© doc. Ing. Ivana Linkeová, Ph.D.
-----------------------
Tato kapitola se zabývá cyklickými křivkami, které vznikají jako trajektorie pohybujících se bodů a obálky pohybujících se kružnic a přímek při cyklickém pohybu. Cyklický pohyb je pohyb, jehož polodie jsou kružnice nebo přímky, ale nikoliv obě současně přímky. Vybrané úlohy pro pohyb zadaný dvěma trajektoriemi, jednou trajektorií a jednou obálkou nebo dvěma obálkami jsou uvedeny zde).
Pro každý níže uvedený cyklický pohyb je uvedena grafická animovaná reprezentace trajektorie pohybujícího se bodu, obálky pohybující se kružnice a obálky pohybující se přímky. V animacích jsou zobrazovány i tečny k trajektorii, body dotyku obálky s pohybující se kružnicí a bod dotyku obálky s pohybující se přímkou.
Cyklické pohyby dělíme na:
Cykloidální pohyb - pevná polodie je přímka, hybná polodie je kružnice.
Evolventní pohyb - pevná polodie je kružnice, hybná polodie je přímka.
Epicykloidální pohyb - obě polodie jsou kružnice, hybná polodie se odvaluje vnějším obvodem po vnějším obvodu pevné polodie.
Hypocykloidální pohyb - obě polodie jsou kružnice, hybná polodie se odvaluje vnějším obvodem po vnitřním obvodu pevné polodie.
Pericykloidální pohyb - obě polodie jsou kružnice, hybná polodie se odvaluje vnitřním obvodem po vnějším obvodu pevné polodie.
Pro usnadnění orientace je v animacích použito následné barevné označení jednotlivých prvků úlohy:
| - | pevná polodie | |
| - | hybná polodie | |
| - | aktuální střed okamžitého otáčení (bod dotyku pevné a hybné polodie); normála k trajektorii pohybujícího se bodu; normála k trajektorii středu pohybující se kružnice, normála k pohybující se kružnici, normála k obálce pohybující se kružnice; normála k pohybující se přímce, normála k obálce pohybující se přímky | |
| - | pohybující se bod, trajektorie pohybujícího se bodu, tečna k trajektorii pohybujícího se bodu; větev obálky pohybující se kružnice, bod dotyku pohybující se kružnice a její obálky; pohybující se přímka, obálka pohybující se přímky | |
| - | pohybující se bod, trajektorie pohybujícího se bodu, tečna k trajektorii pohybujícího se bodu; větev obálky pohybující se kružnice, bod dotyku pohybující se kružnice a její obálky; pohybující se přímka, obálka pohybující se přímky | |
| - | pohybující se bod, trajektorie pohybujícího se bodu, tečna k trajektorii pohybujícího se bodu; pohybující se kružnice, střed pohybující se kružnice; pohybující se přímka, obálka pohybující se přímky |